Here is a list of all functions with links to the structures/unions they belong to:

- a -

• adjoint() : dspm::Mat
• allocate() : dspm::Mat
• areaRect() : dspm::Mat::Rect
• augment() : dspm::Mat

- b -

• bandSolve() : dspm::Mat
• block() : dspm::Mat

- c -

• clear() : dspm::Mat
• cofactor() : dspm::Mat
• Copy() : dspm::Mat
• CopyHead() : dspm::Mat
• CovariancePrediction() : ekf

- d -

• det() : dspm::Mat
• dFdq() : ekf
• dFdq_inv() : ekf
• dotProduct() : dspm::Mat

- e -

• ekf() : ekf
• ekf_imu13states() : ekf_imu13states
• eul2rotm() : ekf
• expHelper() : dspm::Mat
• eye() : dspm::Mat

- g -

• gaussianEliminate() : dspm::Mat
• Get() : dspm::Mat
• getROI() : dspm::Mat

- i -

• Init() : ekf, ekf_imu13states
• inverse() : dspm::Mat

- l -

• LinearizeFG() : ekf, ekf_imu13states

- m -

• Mat() : dspm::Mat

- n -

• norm() : dspm::Mat
• normalize() : dspm::Mat

- o -

• ones() : dspm::Mat
• operator()() : dspm::Mat
• operator*=() : dspm::Mat
• operator+=() : dspm::Mat
• operator-=() : dspm::Mat
• operator/=() : dspm::Mat
• operator=() : dspm::Mat
• operator^() : dspm::Mat

- p -

• pinv() : dspm::Mat
• PrintHead() : dspm::Mat
• Process() : ekf

- q -

• qProduct() : ekf
• quat2eul() : ekf
• quat2rotm() : ekf

- r -

• Rect() : dspm::Mat::Rect
• resizeRect() : dspm::Mat::Rect
• roots() : dspm::Mat
• rotm2eul() : ekf
• rotm2quat() : ekf
• rowReduceFromGaussian() : dspm::Mat
• RungeKutta() : ekf

- s -

• SkewSym4x4() : ekf
• solve() : dspm::Mat
• StateXdot() : ekf, ekf_imu13states
• swapRows() : dspm::Mat

- t -

• t() : dspm::Mat
• Test() : ekf_imu13states
• TestFull() : ekf_imu13states

- u -

• Update() : ekf
• UpdateRef() : ekf
• UpdateRefMeasurement() : ekf_imu13states
• UpdateRefMeasurementMagn() : ekf_imu13states

- ~ -

• ~ekf() : ekf
• ~ekf_imu13states() : ekf_imu13states
• ~Mat() : dspm::Mat